A AMALPA foi fundada em junho de 1976 congregando vinte e quatro municípios da microrregião do Alto Paraopeba e Vale do Piranga com intuito do fortalecimento da politica do pólo regional.
No ano de 2010 a AMALPA conquista sua sede própria, em Conselheiro Lafaiete, onde abriga todo corpo técnico e maquinário.