A cidade de Rio Espera foi instalada em 01/01/1939, localizada na Mesorregião da Zona Da Mata e Microrregião de Viçosa a população estimada é de 5.402 habitantes, possui uma área de 238,60 Km2, tem como Municípios limítrofes: Lamim, Senhora de Oliveira, Santana dos Montes, Capela Nova, Cipotânea, Alto Rio Doce.
A gestão Municipal atual conta com o prefeito Lúcio Marcos Da Silveira e 9 vereadores compõem a câmara municipal. O município disponibiliza 8 escolas municipais e 5 estaduais e na área da saúde dois postos de atenção básica.
A economia de Rio Espera em Minas Gerais, possui como principais setores econômicos o Serviço e a Agropecuária. Na cidade possui cobertura da Copasa e Cemig e telefonia móvel. O Município faz parte do Circuito Turístico Villas e Fazendas de Minas. O código DDD é o 31. A faixa de CEPs do município vai do 36460-000 ao 36469-999. Para se chegar em Rio Espera, segue-se a BR-040 em direção ao Rio de Janeiro, entra-se, primeiro, em Conselheiro Lafaiete e pega-se uma das estradas que vai para a cidade, que fica, aproximadamente, entre 55 a 60 km de lá, podendo-se optar, pela ordem, pela via de Santana dos Montes (com grande parte ainda em estrada sem pavimentação) ou de Itaverava (toda asfaltada).